主流MCU中断优先级配置的通用步骤 使能中断分组：•； 以STM32为例，需先通过`NVIC_PriorityGroupConfig（）`函数设置优先级分组（如`NVIC_PriorityGroup_2`），该操作需在配置具体中断前完成。•； 部分MCU（如TI MSP430）无分组概念，直接通过寄存器设置优先级数值。

设置合理的中断优先级：合理安排不同中断的优先级，避免低优先级的中断频繁打断主程序或高优先级任务。确保高优先级中断的处理时间尽可能短，减少对主程序的影响。处理Overrun现象：若因串口的Overrun现象导致频繁触发中断，可在中断服务函数中加入清除Overrun标志的操作，确保系统能正常处理后续数据。

先明确优先级分组：通过SCB->；AIRCR寄存器设置优先级分组，决定抢占优先级和亚优先级的位数分配，比如分组0则只有亚优先级，分组3则4位全为抢占优先级。 配置每个中断的抢占优先级和亚优先级：使用NVIC_SetPriority（）函数或者直接操作NVIC->；IP[x]寄存器，抢占优先级数值越小优先级越高。

单片机设置IP值改变优先级的方法：\x0d\x0a【1】51有默认的中断优先级，在有中断标志时，MCU查询的顺序是：\x0d\x0a外部中断0；\x0d\x0a定时器中断0；\x0d\x0a外部中断1；\x0d\x0a定时器中断1；\x0d\x0a串口中断。

调整encoder的优先级，使其比lvgltick中断优先级高，以避免由于中断处理不及时导致的屏幕撕裂现象。使用TE同步：如果硬件支持TE（垂直同步信号），可以利用这一信号来同步LVGL的缓存和刷新机制。在flush_cb中等待TE的到来再进行刷新，确保MCU写入屏幕GRAM的时刻与TE输出时刻保持一致，从而避免撕裂。

芯片对中断优先级的设置方式主要有全嵌套方式、特殊全嵌套方式、优先级自动循环方式和优先级特殊循环方式。全嵌套方式是一种固定优先级方式，规定IR0优先级最高，IR7优先级最低。在此方式下，禁止同级或低级的中断响应，只有高级中断才能打断低级中断的处理。

接ps/2鼠标，若无，也可设定给其他硬件使用 irq13 fpu 协处理器用，例如fpu（浮点运算器）irq14 primary ide 主硬盘传输控制器（1号）irq15 secondary ide 从硬盘传输控制器（2号）在我们使用的计算机中，大都是由一个中断控制器8259来控制系统中每个硬件的IRQ值。

执行中断处理的过程中，又有新的中断事件发生而发出了中断请求，应该如何处理也取决于中断事件的优先级。

可编程中断控制器（Programmable Interrupt Controller），也简称为PIC，是微处器与外设之间的中断处理的桥梁，由外设发出的中断请求需要中断控制器来进行处理。

1、可以通过修改中断向量表中的优先级位数来设置中断的抢占优先级。每个中断请求都会有一个对应的中断向量表项，可以在其中设置优先级位数来控制该中断请求的优先级。设置优先级的值。根据需要，可以将不同中断请求的优先级设置为不同的值，值越小的中断请求优先级越高，被优先处理。

2、总结简单场景：优先分组→优先级→使能中断，注意栈空间。

3、设置中断优先级分组（如抢占优先级2位，子优先级2位）。

4、优先级设置规则 硬件通过IP寄存器（中断优先级寄存器）配置各中断源优先级。