STM32的AD是12位的，而printf只能打印出8位。所以需要把采集到的AD值分作两个8位打印。

无数据丢失或错误）。 常见问题DMA未触发：检查ADC和DMA时钟是否启用，DMA配置是否正确。通道顺序错误：确认Rank设置与实际通道对应。数据异常：检查参考电压和输入信号范围。通过以上步骤，可实现STM32CubeIDE下的多路ADC采集，并通过DMA高效传输数据至内存，适用于实时性要求较高的场景。

1、串口能收到0D，0A，应该是0DH，0AH，表示是十六进制数。如果是在电脑上收到这两个数据，只有串口调试助手，并且是接收显示HEX码，才能看到的。如果你用电脑上的超级终端接收就看出效果了。0DH，是回车符，电脑上打一行字符串，然后回车，就是这个0DH，不过看不见。那个0AH是换行符，回车只是回到行首，而换行才能在下一行显示。

2、串口助手 上应该有个 “发送新行”的字样，勾选它的话，会自动在每个数据加上回车换行，16进制就是0D 0A.取消点击就行。

3、发送端无数据：发送端可能没有发送数据，或者发送的数据量非常小，导致串口助手接收到的数据为零。发送数据全为零：发送端在测试时可能故意发送全零数据，导致串口助手接收到的数据全部为零。通信协议问题：网络串口协议配置错误：如果是网络串口通信，通信协议可能配置错误，导致数据无法正常传输。

1、方法一：使用STM32CubeIDE导出数据并用Excel绘制曲线 步骤：首先，在STM32CubeIDE中设置数据导出为16进制格式，程序内建立需要显示的数组，并导出数据到txt文件。然后，在Excel中使用特定的公式解析这些数据，并绘制成曲线图。这种方法适用于需要详细分析数据并生成高质量图表的情况。

2、STM32F429 ADC曲线显示算法主要涉及数据采集、处理与绘制等步骤，以下是详细介绍：数据采集 初始化ADC外设：配置ADC的工作模式、分辨率、采样时间等参数。例如，设置为12位分辨率，采样时间为若干个ADC时钟周期，以确保采集到准确的数据。

3、记录下旋转时角度采样值与Angle值，并绘制曲线进行观察。检查采样转速：检查采样计算出的转速值，正转时转速应该是正的，反转时是负的。根据Angle的变化周期计算出实际转速，与转速采样值进行对比。通过以上步骤，可以逐步完成STM32上的FOC调试。