1、电网谐波：周边整流设备、电弧炉等产生的电网谐波会通过供电线路侵入伺服系统。 射频电磁辐射：无线通讯基站、工业射频设备的高频电磁波会直接辐射干扰伺服控制系统。（二） 受扰后的典型表现伺服电机出现丢步、转速波动、定位精度下降、编码器报警、驱动器过载误触发等异常。

2、第一，就是把脉冲信号的线换成屏蔽线，或者是给其套金属软管来屏蔽外界的电磁干扰。第二，就是找到谐波源，对谐波源进行接地、屏蔽，或者是滤波处理。

3、伺服电机抗干扰磁环应安装在电缆的输入端（靠近驱动器侧），这是抑制电磁干扰最有效的位置。

4、通信控制方式常见通信协议：采用通信方式实现伺服电机控制的常见协议有CAN、EtherCAT、Modbus、Profibus等。

5、容量匹配：变压器额定容量应为伺服电机额定功率的2~5倍，避免过载导致抗干扰能力下降或设备损坏。 接地规范：二次侧绕组的屏蔽层需单点可靠接地，接地电阻≤4Ω，禁止二次侧与原电网接地系统混接，否则会破坏隔离效果。

伺服电机抗干扰磁环应安装在电缆的输入端（靠近驱动器侧），这是抑制电磁干扰最有效的位置。

输出端。伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机需要加装磁环来增加稳定性，磁环加装在输出端，因为靠近干扰源较远，不易于造成干扰。磁环是一块环状的导磁体。磁环是电子电路中常用的抗干扰元件，对于高频噪声有很好的抑制作用。

然后，选择靠近伺服驱动器或电机接口的线缆部位作为安装点，这里抗干扰效果最好。用手将磁环缓慢套入线缆，若线缆较长，可从一端穿入再推移至目标位置。到位后，用扎带将磁环紧固在线缆上，注意力度以免压损线缆。最后，整理线缆布局，避免缠绕。