低通滤波器可滤除高频分量，提取PWM信号的平均值作为模拟电压输出。

实现0-10V模拟量输出的PWM转DAC方案核心要素已明确，以下是分层解析： 硬件设计框架微控制器输出PWM信号后，需通过低通滤波器平滑波形，再经运算放大器电平转换与放大。

一但加了滤波电路，必然不准了。想要准确的话，输出端加ADC检测，即使反馈给单片机，进行调节。

使用STM32的DAC输出可调电压，核心是通过软件设置DAC数据保持寄存器（DHR）的值，再配置定时器或触发源来控制输出电压的变换。输出电压范围固定为0到VDDA（模拟电源电压，通常3V），精度取决于DAC分辨率（常见12位）。

单片机无内置DAC或DAC通道不足时的扩展方案。限制 输出电压范围受限于单片机逻辑高电压（通常为0~VCC）。

信号控制流程 1 数模转换设定 配置STM32的DMA通道高速刷新DAC数据，减少输出纹波；12位DAC对应每LSB约4mV电压分辨率。 2 动态补偿算法 通过PID算法调节PWM占空比或DAC输出值，用ADC通道采集输出端电压反馈至单片机完成闭环控制。

硬件设计 1 电源电路搭建 用双电源方案生成±12V以上电压，如LM317/LM337线性稳压或DC-DC模块转换；预留2V余量确保运算放大器工作在线性区。

方法像楼上几位所说，使用单片机的PWM，但是PWM的输出不宜给达林顿管，对于达林顿管来说，PWM是高速的开关信号，这会使达林顿管本身非常热，而且精度也不方便调整。

如果负载较重的话（也就是负载电流较大），有一定局限，不容易实现输出直流电压的精度，往往电压随负载的不同而不同。所以，如果负载较重的话，通常不用RC滤波，而是用电感滤波，加续流二极管。此时，如果忽略二极管正向压降和线圈的电阻的话，输出直流电压可以严格等于电源电压乘以PWM的占空比。